成曦 - 基金投资策略和运作

本基金为易方达中证港股通医药卫生综合ETF的联接基金，报告期内主要通过投资易方达中证港股通医药卫生综合ETF实现对业绩比较基准的紧密跟踪。易方达中证港股通医药卫生综合ETF跟踪中证港股通医药卫生综合指数，该指数从港股通范围内选取50只流动性较好、市值较大的医疗卫生行业上市公司证券作为指数样本，以反映港股通范围内医药卫生上市公司证券的整体表现。2026年上半年，外部环境复杂性和不确定性进一步上升，地缘冲突演变、贸易限制措施增多及国际金融市场波动加剧，对全球增长、通胀走势和主要经济体货币政策调整带来持续扰动。美联储新任主席凯文·沃什主持首次议息会议，连续第四次维持联邦基金利率目标区间3.50%至3.75%不变，但会议释放强烈鹰派信号，推动市场加息预期显著升温。面对外部冲击，我国经济运行总体保持韧性，延续回升向好态势，高质量发展取得新成效，但供强需弱、结构分化、新旧动能转换等挑战仍需关注。从港股市场表现来看，总体呈现震荡调整特征，市场波动及分化加剧，恒生指数下跌10.73%。行业层面，板块结构显著分化，工业、综合业领涨市场，可选消费、原材料、资讯科技板块则跌幅较大。港股医药板块涵盖了众多制药公司、医药外包公司、医疗器械公司以及互联网医疗和医疗服务相关公司，股票价格受行业政策变化及海外利率变化影响较大。本报告期内，医药产业政策支持力度持续加大，生物医药作为新兴支柱产业的定位进一步明确，创新药研发、商业化及出海进程持续推进，产业全链条加速向高质量发展转型。但受地缘冲突反复、海外货币政策不确定性及全球风险偏好回落等因素影响，港股医药板块整体波动较大。港币计价的中证港股通医药卫生综合指数累计下跌11.47%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，依据基金申赎变动等情况进行日常组合管理，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪中小企业100指数，该指数为原中小板指数调整而来，由原中小板中市值排名前100的上市企业组成。报告期内，本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。2026年上半年，国内宏观经济呈温和修复、结构分化态势。在国际形势复杂多变，世界经济增长总体放缓的大背景下，国内整体经济运行保持韧性，上半年GDP同比增长4.7%，增速符合全年经济增长预期目标。其中，生产端韧性凸显，高技术制造、装备制造保持扩张；需求端呈现分化，外贸出口增速亮眼，但内需消费、房地产投资及固定资产投资复苏节奏平缓，内生动能仍待巩固。上半年全球地缘局势持续波动，局部冲突反复扰动全球能源与大宗商品价格，受此影响市场对于海外货币政策预期产生摇摆，外部宏观不确定性持续对国内资本市场形成扰动。资本市场方面，上半年A股市场呈现显著结构性行情，整体震荡运行、板块分化明显。风格层面，成长风格显著占优，价值风格表现相对平淡；行业层面，新质生产力相关的AI算力、半导体等高景气赛道持续获得资金配置，走势偏强；消费、地产链等传统产业持续调整。市场资金结构化集聚特征凸显，产业景气度差异成为阶段性市场定价的核心主线。本报告期内，中小企业100指数上涨17.26%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪恒生科技指数，该指数包含经筛选后市值最大的30家与科技主题高度相关的香港上市公司。报告期内本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。恒生科技指数的走势，与全球金融条件和中国宏观经济形势以及企业基本面密切相关。回顾2026年上半年，全球金融条件方面，美联储4次议息会议均决定维持联邦基金利率目标区间在3.50%至3.75%之间不变，为连续四次暂停调整利率。利率点阵图显示降息预期持续延后，6月点阵图显著转鹰，半数票委预计年内存在加息可能。全球范围内，中东地缘冲突升级推升油价，再通胀预期升温，主要经济体货币政策立场趋于收紧、分化加剧。中国宏观经济形势方面，一季度经济在韧性中呈现结构性修复，居民消费价格指数（CPI）同比显著回升，3月制造业采购经理指数（PMI）重返荣枯线以上；二季度修复动能放缓，工业生产者出厂价格指数（PPI）由负转正但内需偏弱致传导不畅，5月PMI回落至临界点，房地产市场调整压力延续。政策层面，全国两会确立4.5%–5%经济增长预期目标，积极财政政策加力提效；4月中央政治局会议明确稳定和增强资本市场信心，着力扩大内需、推动消费升级。总体而言，上半年经济呈现“先修复后转弱”的结构性分化格局，复苏基础仍待巩固，政策协同下边际趋稳态势仍在蓄力。市场表现方面，港股科技行业受美联储鹰派转向压制成长估值、内需修复节奏放缓拖累互联网企业盈利修复、头部企业业绩分化修复等多重因素综合影响，报告期内港币计价的恒生科技指数下跌18.92%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本基金为易方达中证港股通中国100ETF的联接基金，报告期内主要通过投资易方达中证港股通中国100ETF实现对业绩比较基准的紧密跟踪。易方达中证港股通中国100ETF跟踪中证港股通中国100指数，该指数选取港股通范围内的市值最大100家中国上市公司作为样本，以反映港股通范围内中国上市公司的整体表现。2026年上半年，港股市场整体经历了一轮较为明显的调整，以港币计价的中证港股通中国100指数下跌15.34%，临近年中才初步显现企稳迹象，行情呈现出鲜明的结构性特征。成长风格的调整幅度显著大于价值风格，其中互联网与创新药板块的回撤幅度居前，而红利低波类资产的防御属性突出，回撤相对有限。盈利端来看，港股整体盈利预期上半年经历了下修过程，年中开始进入温和修复阶段。资金面上，南向资金上半年延续净流入态势，但流入强度较去年同期明显降温，一定程度上受到人民币升值带来的汇兑因素影响。节奏上，五月南向资金一度呈现净卖出，六月开始逐步修复回暖，进入七月后买入规模与频次进一步提升，显示出资金信心的边际改善。整体而言，上半年港股在估值与盈利双重压力下经历调整，但随着年中企稳信号增多、南向资金回流以及结构性亮点持续显现，市场底部区域的配置价值逐步凸显。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，依据基金申赎变动等情况进行日常组合管理，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪恒生港股通创新药指数，该指数反映可经港股通买卖，业务与创新药研究、开发及生产相关的香港上市公司表现。本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。2026年上半年，面对内外部挑战，我国宏观经济总体平稳，增长动能持续增强，新质生产力相关产业发展良好。根据国家统计局初步核算，上半年我国国内生产总值达到69.57万亿元，按不变价格计算同比增长4.7%。具体来看，上半年工业产出延续较快增长，装备制造业、高技术制造业和部分新产品表现活跃，供给体系继续向技术密集型和高附加值环节转型。服务业方面，上半年现代服务业保持较强活力，信息技术等数字化相关服务仍是重要支撑。消费方面，上半年商品消费温和复苏，服务型、品质型需求继续释放，但居民消费意愿仍有进一步巩固空间。投资方面，上半年房地产开发投资仍处调整阶段，投资总量仍有一定压力，但科技创新、设备更新和产业升级相关投入表现出较强韧性。外贸方面，在国际贸易摩擦和地缘扰动加剧的背景下，上半年出口仍保持较快增长，尤其是机电及高技术产品出口数据表现亮眼，体现出中国在国际产业链中竞争力持续提升的趋势。政策方面，上半年国内积极的财政政策与适度宽松的货币政策协同发力，扩大内需、支持创新、保障民生和化解重点领域风险等重点领域工作取得积极进展。资本市场方面，围绕提升市场功能、增强投资者回报和吸引中长期资金的举措逐步取得成效，国内市场对全球投资者吸引力有所提升。海外方面，中东局势动荡、国际能源价格波动以及主要经济体政策利率预期变化，加大了全球资产价格波动。产业方面，上半年港股创新药受研发成果、国际合作和政策预期提振，整体发展趋势向好，但股价表现受到海外利率政策等因素扰动。2026年上半年，以港币计价的恒生港股通创新药指数下跌16.83%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪深证100指数，该指数由深圳证券交易所中市值大、流动性好的100只股票组成。报告期内本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。2026年上半年国内经济整体运行稳健，处于合理增长区间，政策托底效果持续释放，新质生产力加速培育落地，产业升级进程稳步推进，经济整体呈现稳中有进、结构优化的良好态势。投资端结构性改善特征显著，整体重心持续向科创领域倾斜，前沿技术研发、产业数字化改造、高端装备升级等领域投资持续发力，科创项目落地节奏有序提速，制造业升级与基建配套协同推进，持续夯实实体经济创新发展根基，投资增长的内生质量稳步提升。消费市场整体韧性充足，内需修复态势延续，服务型消费保持旺盛活力，新型消费业态持续扩容升级，多元消费场景不断挖掘内需潜力，居民消费预期与市场信心稳步修复。出口端延续高景气、强韧性特征，外贸结构持续优化迭代，出口增长动能逐步向高技术、高附加值赛道切换，依托全球高端产业景气红利，科创类、高端装备类产品外销热度持续攀升，传统低端加工出口占比持续收缩，出口整体质量稳步抬升。货币政策延续稳健宽松导向，市场整体流动性维持宽裕平稳状态，结构性金融工具精准滴灌实体经济重点领域与薄弱环节，实体融资成本保持平稳，整体融资环境持续向好，有效助力产业转型与市场稳定运行。资本市场风格分化特征鲜明，成长赛道凭借产业高景气、政策高支持的双重优势持续领跑市场，整体表现强势；价值板块缺乏明确催化，市场关注度相对低迷，行情整体偏弱承压，市场结构性行情特征突出。报告期内，深证100指数上涨19.19%。深证100指数通过持续动态样本调整机制，持续吸纳深交所主板、创业板代表性龙头上市公司，完整覆盖深市重点优势产业。顺应深市产业结构持续升级趋势，指数成份股既包含消费、基建等传统经济标杆企业，新能源、电子、生物医药等战略性新兴产业权重稳步提升。指数行业结构布局相对均衡，多元分散的行业配置能够有效平滑单一赛道波动风险，适配国内产业持续转型升级的大趋势。综合来看，深证100指数融合市场化蓝筹底色与创新成长特质，长期收益表现具备稳定性，是投资者布局深市核心资产、分享中国经济高质量发展红利的重要指数工具。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本基金为易方达恒生科技ETF的联接基金，报告期内主要通过投资易方达恒生科技ETF实现对业绩比较基准的紧密跟踪。易方达恒生科技ETF跟踪恒生科技指数，该指数包含经筛选后市值最大的30家与科技主题高度相关的香港上市公司。恒生科技指数的走势，与全球金融条件和中国宏观经济形势以及企业基本面密切相关。回顾2026年上半年，全球金融条件方面，美联储4次议息会议均决定维持联邦基金利率目标区间在3.50%至3.75%之间不变，为连续四次暂停调整利率。利率点阵图显示降息预期持续延后，6月点阵图显著转鹰，半数票委预计年内存在加息可能。全球范围内，中东地缘冲突升级推升油价，再通胀预期升温，主要经济体货币政策立场趋于收紧、分化加剧。中国宏观经济形势方面，一季度经济在韧性中呈现结构性修复，居民消费价格指数（CPI）同比显著回升，3月制造业采购经理指数（PMI）重返荣枯线以上；二季度修复动能放缓，工业生产者出厂价格指数（PPI）由负转正但内需偏弱致传导不畅，5月PMI回落至临界点，房地产市场调整压力延续。政策层面，全国两会确立4.5%–5%经济增长预期目标，积极财政政策加力提效；4月中央政治局会议明确稳定和增强资本市场信心，着力扩大内需、推动消费升级。总体而言，上半年经济呈现“先修复后转弱”的结构性分化格局，复苏基础仍待巩固，政策协同下边际趋稳态势仍在蓄力。市场表现方面，港股科技行业受美联储鹰派转向压制成长估值、内需修复节奏放缓拖累互联网企业盈利修复、头部企业业绩分化修复等多重因素综合影响，报告期内港币计价的恒生科技指数下跌18.92%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，依据基金申赎变动等情况进行日常组合管理，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪恒生指数，该指数由在香港联交所主板上市交易的市值最大、流动性最好的93只股票组成，且指数内每个行业组别的市值覆盖率不低于全市场的50%，旨在反映香港股票市场的整体表现。报告期内本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。恒生指数的市场表现主要受全球金融条件、中国宏观经济及港股市场资金供求变化等因素综合影响。全球金融条件方面，二月底，受海外地缘事件及部分能源海运通道受阻影响，原油价格短期大幅上涨，能源通胀预期升温；进入二季度，受美国通胀数据超预期、劳动力市场保持强劲等因素影响，美联储宽松预期进一步收敛，美元指数有所上行，全球流动性预期变化对港股市场形成一定扰动。中国宏观经济方面，上半年中国经济总体保持平稳运行，新旧动能转换持续推进，以科技创新和先进制造为代表的新质生产力加快成长，为港股市场基本面提供了一定支撑。根据国家统计局发布的数据，2026年上半年国内生产总值为69.57万亿元，按不变价格计算同比增长4.7%，规模以上工业增加值同比增长5.4%，境内经济整体保持较强韧性。港股市场资金供求方面，上半年南向资金总体保持净流入，但流入速度较上年同期有所放缓；与此同时，受外部风险偏好下降以及港股相对其他亚太市场表现偏弱等因素影响，外资及部分被动资金流出，对恒生指数形成一定压制。报告期内港股市场总体震荡走低，工业等行业表现相对领先，非必需性消费、原材料及信息科技等行业表现相对落后。指数表现方面，报告期内以港币计价的恒生指数下跌10.73%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪中证万得并购重组指数，该指数由处于并购或资产重组进程的股票组成，是衡量涉及并购或者资产重组股票整体走势的代表性指数。报告期内，本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。面对复杂的国内外经济环境，我国国民经济顶住多重压力，持续推动高质量发展。2026年上半年经济运行总体平稳、向新向优。国家统计局数据显示，经初步核算，2026年上半年我国国内生产总值（GDP）为695704亿元，按不变价格计算，同比增长4.7%，经济运行保持在合理区间。2026年上半年，A股主要股指多数上涨。其中，上证指数累计上涨3.16%，科创50累计上涨64.25%，创业板指累计上涨35.58%。行业板块走势分化特征显著，电子、通信、建筑材料等板块涨幅居前，商贸零售、农林牧渔、美容护理等板块表现相对偏弱。报告期内，指数中通信、煤炭和电子等行业的成份股涨幅居前，对指数收益贡献较大；而非银金融、公用事业、机械设备等行业的成份股表现相对偏弱，拖累了指数整体表现。报告期内，中证万得并购重组指数上涨1.81%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪中证稀土产业指数，该指数选取涉及稀土开采、稀土加工、稀土贸易和稀土应用等业务相关上市公司证券作为样本，以反映稀土产业上市公司证券的整体表现。报告期内本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。产业方面，2026年上半年，我国稀土产业受益于高端制造产业对于稀土关键元素的旺盛需求，以及政策端对于稀土供给管控机制的优化升级，产业基本面维持在景气上行通道之内。从供给侧来看，《中华人民共和国矿产资源法实施条例》于6月正式施行，首次以行政法规明确稀土等36种矿产为国家级战略性矿产，实施规划管控、总量调控、主体限定、战略储备等制度，从政策层面系统性托底稀土战略属性。同时，我国稀土龙头企业资产整合进程加快，将有利于产业供给格局改善，龙头企业资源调配优势提升。从需求端来看，电力设备、半导体材料设备、航空航天设备、机器人等先进制造业有力提振了稀土产业的终端需求。2026年1-6月我国稀土及其制品以美元计价的出口金额同比增速达到63.3%，为产业景气上行构成驱动。从价格端来看，作为磁材关键原料的氧化镨钕价格延续在60万元/吨以上高位震荡，对于产业基本面高景气形成印证。受众多催化影响，中证稀土产业指数在上半年的涨幅达12.10%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪创业板指数，该指数由深圳证券交易所创业板中市值大、流动性好的100只股票组成，以综合反映创业板市场的整体表现。报告期内本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。2026年上半年国内经济整体运行稳健，处于合理增长区间，政策托底效果持续释放，新质生产力加速培育落地，产业升级进程稳步推进，经济整体呈现稳中有进、结构优化的良好态势。投资端结构性改善特征显著，整体重心持续向科创领域倾斜，前沿技术研发、产业数字化改造、高端装备升级等领域投资持续发力，科创项目落地节奏有序提速，制造业升级与基建配套协同推进，持续夯实实体经济创新发展根基，投资增长的内生质量稳步提升。消费市场整体韧性充足，内需修复态势延续，服务型消费保持旺盛活力，新型消费业态持续扩容升级，多元消费场景不断挖掘内需潜力，居民消费预期与市场信心稳步修复。出口端延续高景气、强韧性特征，外贸结构持续优化迭代，出口增长动能逐步向高技术、高附加值赛道切换，依托全球高端产业景气红利，科创类、高端装备类产品外销热度持续攀升，传统低端加工出口占比持续收缩，出口整体质量稳步抬升。货币政策延续稳健宽松导向，市场整体流动性维持宽裕平稳状态，结构性金融工具精准滴灌实体经济重点领域与薄弱环节，实体融资成本保持平稳，整体融资环境持续向好，有效助力产业转型与市场稳定运行。资本市场风格分化特征鲜明，成长赛道凭借产业高景气、政策高支持的双重优势持续领跑市场，整体表现强势；价值板块缺乏明确催化，市场关注度相对低迷，行情整体偏弱承压，市场结构性行情特征突出。报告期内，创业板指数上涨35.58%。创业板是A股培育硬核新兴产业的核心阵地，其聚焦的高端创新产业是我国新质生产力发展的重要支撑。创业板指数（399006）依托常态化编制迭代机制，持续优化样本结构、提纯优质科创资产，聚焦高研发、高成长、具备全球竞争力的新兴产业龙头。指数覆盖新能源、高端制造、人工智能硬件、创新生物医药等核心赛道，相较于传统宽基指数，拥有纯粹的科技成色与突出的全球化出海属性。权重产业依靠自主核心技术打破低端竞争，深度融入全球产业链布局。该指数精准映射国内创新产业升级态势，集中承载硬核科技企业出海成长红利，是投资者布局创新赛道、分享国产科技崛起红利的优质配置工具。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪深证50指数，该指数反映深市市值规模大、行业代表性强、公司治理良好的50家公司股价变化情况。报告期内本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。2026年上半年国内经济整体运行稳健，处于合理增长区间，政策托底效果持续释放，新质生产力加速培育落地，产业升级进程稳步推进，经济整体呈现稳中有进、结构优化的良好态势。投资端结构性改善特征显著，整体重心持续向科创领域倾斜，前沿技术研发、产业数字化改造、高端装备升级等领域投资持续发力，科创项目落地节奏有序提速，制造业升级与基建配套协同推进，持续夯实实体经济创新发展根基，投资增长的内生质量稳步提升。消费市场整体韧性充足，内需修复态势延续，服务型消费保持旺盛活力，新型消费业态持续扩容升级，多元消费场景不断挖掘内需潜力，居民消费预期与市场信心稳步修复。出口端延续高景气、强韧性特征，外贸结构持续优化迭代，出口增长动能逐步向高技术、高附加值赛道切换，依托全球高端产业景气红利，科创类、高端装备类产品外销热度持续攀升，传统低端加工出口占比持续收缩，出口整体质量稳步抬升。货币政策延续稳健宽松导向，市场整体流动性维持宽裕平稳状态，结构性金融工具精准滴灌实体经济重点领域与薄弱环节，实体融资成本保持平稳，整体融资环境持续向好，有效助力产业转型与市场稳定运行。资本市场风格分化特征鲜明，成长赛道凭借产业高景气、政策高支持的双重优势持续领跑市场，整体表现强势；价值板块缺乏明确催化，市场关注度相对低迷，行情整体偏弱承压，市场结构性行情特征突出。报告期内，深证50指数上涨18.63%。深证50指数是聚焦深交所市场的核心蓝筹指数，整体编制遵循“聚焦行业龙头、兼顾交易流动性、保持行业均衡布局”的核心原则。指数采用半年定期调整与临时调整相结合的样本更新机制，动态优化成份股阵容，有效保障指数的市场时效性、行业代表性。深证50指数汇聚了深市金融、消费、高端制造、前沿科技等核心赛道的头部标杆企业，成份股兼具稳健经营底色与持续成长潜力，能够精准、真实地反映深市核心蓝筹资产的基本面状况与整体市场表现。目前，深证50指数已成为机构及个人投资者布局深市大盘优质核心资产、把握产业升级机遇、分享国内经济高质量发展红利的核心配置工具。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。