王建军 - 基金投资策略和运作

本基金跟踪创业板指数，该指数由深圳证券交易所创业板中市值大、流动性好的100只股票组成，以综合反映创业板市场的整体表现。报告期内本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。2025年四季度，中国经济在政策精准发力与项目落地支撑下保持平稳运行，高质量发展底色持续夯实，虽面临阶段性需求调整压力，但新质生产力培育成效显著，为全年增长收官筑牢基础。投资领域呈现“精准滴灌、链式发力”特征，万亿级超大项目密集落地，聚焦新质生产力培育，高技术制造业与绿色低碳项目成核心抓手，基建投资侧重交通网络完善与能源基地建设，国际产能合作项目同步推进，有效对冲房地产投资下行压力。消费市场总体平稳增长，服务消费持续发挥拉动作用，线上消费依托直播带货、即时零售等新模式保持较快增速，品质消费需求稳步释放，县乡下沉市场占比持续提升，节假日促销与政策效应共同支撑市场活力。外贸出口呈现“结构升级、韧性凸显”态势，机电类与高技术产品出口保持增长，对东盟、“一带一路”国家贸易增长稳健，虽受高基数等因素影响增速阶段性回调，但新业态与高端品类出口仍为增长提供重要支撑。货币政策延续适度宽松基调，加大逆周期调节力度，综合运用多种工具保持流动性合理充裕，结构性工具精准支持科技创新、中小微企业等重点领域，推动社会综合融资成本维持低位，强化与财政政策协同发力。整体来看，2025年四季度A股市场呈现调整态势。报告期内，创业板指数下跌1.08%。创业板作为A股科技创新产业的核心载体，聚焦的科技创新产业是“新质生产力”的核心组成部分，将持续为经济高质量发展注入强劲动能。当前，创业板指数以新能源产业为引领，全面覆盖高端制造、信息科技、生物医药等中国具备全球竞争优势的战略性新兴产业领域；2025年6月，其编制规则迎来重要优化，通过样本空间调整、权重限制优化及ESG因素纳入等系统性改革，显著提升了指数的市场代表性与投资价值。这一系列改革不仅更精准地反映了中国创新型企业的整体表现，也为投资者搭建了高效便捷的配置渠道，助力其充分分享中国科技创新产业的发展红利。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本报告期内，中国宏观经济呈现“结构分化、边际改善”的整体特征，核心经济数据表现不一，需求端仍存压力但供给端韧性凸显，政策发力下部分关键指标逐步回暖。新增人民币贷款与社融表现平稳，政策性金融工具发力与政府债券发行节奏加快对社融形成有效支撑，为实体经济提供了稳定的资金供给。PMI指标边际改善显著，10月制造业PMI为49.0，11月微升至49.2，12月回升至50.1，重回扩张区间，主要受益于政策发力推动投资止跌回稳、外需改善带动出口订单上行。社会消费品零售总额增速承压，11月累计同比增速降至4.0%，较前三季度进一步下滑，消费信心持续疲软，反映居民消费意愿仍需进一步激发。CPI维持低位波动，核心CPI温和上涨，显示居民服务消费需求稳步恢复。从市场表现来看，四季度市场各指数表现分化，其中上证指数收益率为2.22%，沪深300指数收益率为-0.23%，中证2000指数收益率为3.55%，创业板指数的收益率为-1.08%。在投资策略上，我们继续使用量化的方法刻画出偏股混合型基金整体的风格特征，并以此作为我们的投资参考，保持投资策略与偏股混合型基金风格的偏离在可控的范围内。在本报告期，我们对模型做了更细致的迭代，更新了原有的因子，并纳入了更多的投资策略，模型的稳定性有了进一步的提升，使得模型更加多元化、均衡化。展望未来，本基金将继续坚持模型驱动的投资理念，持续迭代投资模型，以在严格的风险控制下获取超越偏股混合型基金的平均收益率为目标，力争为投资者创造稳健且持续的超额回报。

本基金为易方达中证银行ETF的联接基金，主要通过投资于易方达中证银行ETF实现对业绩比较基准的紧密跟踪。易方达中证银行ETF跟踪中证银行指数，该指数由沪、深交易所上市交易的银行股组成。2025年第四季度，银行板块运行环境保持稳定，重点领域风险化解工作持续推进。报告期内，货币政策延续了此前的适度宽松基调，市场预期央行将保持流动性合理充裕，并着力推动已出台政策的落实，以巩固经济回升向好态势。金融管理部门持续完善房地产金融审慎管理，地方政府债务风险化解工作有序推进，有助于银行业资产质量保持稳定。行业基本面方面，银行业信贷投放平稳，对国民经济重点领域和薄弱环节的支持力度稳固。受前期市场利率变化及存量房贷利率调整等因素影响，银行净息差仍面临一定压力。二级市场方面，银行板块在本季度表现相对积极。这一变化主要受市场风险偏好阶段性调整影响，部分资金流向估值较低、股息率较高的防御板块。板块内部呈现结构分化，经营稳健、资产质量扎实的银行在市场波动中表现更为平稳。2025年第四季度，中证银行指数上涨5.30%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，依据基金申赎变动等情况进行日常组合管理，力求跟踪误差最小化。

本报告期内，国内经济运行整体呈现一定承压态势，结构分化特征有所凸显，消费与投资领域增速均出现放缓迹象，而高技术产业则展现出相对亮眼的发展活力。从具体数据层面观察，工业增加值连续两个月小幅下滑，11月累计同比降至6.0%；社零11月累计同比降至4.0%；固定资产投资也随着地产投资同比负增长的扩大，11月累计同比降至-2.6%。同期，高技术制造业增加值同比增长8.4%，较上月提升1.2个百分点，为工业经济的平稳运行贡献了积极力量。12月制造业PMI数据小幅回升到50.1，站上了荣枯水平线之上，后续经济数据是否企稳有待观察。股票市场方面，四季度A股主要指数整体呈现窄幅震荡格局，各指数表现有所分化。具体来看，上证指数期间收益率为2.22%，沪深300指数收益率为-0.23%，中证500指数收益率为0.72%，创业板指数收益率为-1.08%。行业层面，有色金属、石油石化及通信等板块表现相对占优，而医药生物、房地产及美容护理等板块走势则相对偏弱。从市场风格角度考量，价值风格表现相对优于成长风格，大盘与小盘风格则整体呈现相对均衡的运行特征。报告期内，本基金采用量化选股模型，通过符合高股息选股逻辑的基本面及市场因子，优选公司稳健经营、股息率高、估值有安全边际的个股进行均衡配置。期间市场风险偏好较高，成长主题板块受资金流青睐，本基金坚持以基本面稳健和估值性价比合理的标准筛选标的。本基金在下阶段的投资运作中仍将坚持基本面量化投资的投资理念，以获取长期稳健的收益为目标，持续优化迭代模型，力争为投资者创造长期可持续的投资回报。

2025年四季度，国内宏观经济在政策托底与产业升级的双重带动下保持平稳运行，财政与货币协同发力的基调明确，央行通过宏观调控保障市场流动性合理充裕，叠加企业融资成本的持续下行，为科技创新企业的发展提供了有利的金融环境。新质生产力培育相关政策持续深化落地，政策资源向半导体、人工智能等关键领域倾斜，助力产业链供应链自主可控能力提升。不过，消费端恢复仍显乏力，房地产市场调整尚未结束，再加上全球经济复苏不均衡、地缘政治风险等外部因素扰动，宏观经济仍需经历一段时间以夯实增长基础。宏观经济的韧性与政策的积极导向，共同推动资本市场信心逐步回暖。四季度，A股市场交投活跃度持续提升，市场日均成交量在2万亿元以上；与此同时，海外资金对中国科创资产的配置意愿显著提升，成为资金流入的最大潜力方向。科创100指数作为覆盖科创领域中等市值优质企业的重要指数，凭借其清晰的成长逻辑与合理的估值水平，成为市场资金布局的重点方向，相关ETF产品交易活跃。需要注意的是，年末估值切换行情下，市场对不同细分赛道的景气度判断出现分歧，资金向高确定性领域集中的特征明显，资本市场结构性分化格局进一步凸显。四季度，科创领域呈现出“核心赛道引领、细分领域多点开花”的格局。其中，半导体行业成为最大亮点，全球存储芯片市场供需关系发生根本性改善，DRAM与NAND闪存价格开启快速反弹通道，带动存储芯片产业链企业盈利能力大幅修复；HBM高带宽内存作为AI时代的核心硬件，技术迭代速度加快，头部企业产能扩张积极，相关产业链上下游企业充分受益；此外，国内半导体企业在先进制程领域持续突破，国产化替代进程的深化为行业发展注入长期动力。在AI领域，技术落地速度加快，大模型在多个行业的商业化应用场景不断拓展，叠加海外部分高端AI芯片出口限制的松动，算力基础设施建设需求进一步释放，相关板块表现活跃。除此之外，生物医药领域的创新药、细胞治疗等细分赛道也在政策支持与技术突破的推动下稳步发展，共同构成了科创100指数的上涨动力。报告期内，在投资运作上，本基金坚守指数增强的产品定位，主要通过量化选股模型进行投资交易，不进行指数择时和大幅的行业偏离，核心目标是通过精细化的选股策略获取稳定的超额收益。四季度，我们围绕市场环境的变化，对现有多策略量化选股体系进行了针对性优化：一方面将原有的事件驱动策略进行了重构，增加了一些新发掘的基本面事件；另一方面我们借助分析师预测相关数据，增加了新的分析师预测子策略。展望后续，我们将持续密切跟踪宏观经济走势、产业政策变化以及市场情绪波动，不断迭代优化量化模型，在严格控制跟踪误差的前提下，深入挖掘具备核心技术壁垒、成长逻辑清晰的优质企业，努力为投资者实现长期稳定的投资回报。

本基金跟踪中证万得生物科技指数，该指数选取主营业务涉及生物科技产业的具备较高流动性及市值代表性的上市公司证券作为指数样本，为投资者提供更多样化的投资标的。报告期内本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。2025年四季度，在政策持续发力与新举措精准落地的推动下，中国经济延续了稳中向好的发展态势。工业生产平稳增长，装备制造业和高技术制造业表现尤为突出。消费市场呈现结构性分化，新型消费业态蓬勃发展。对外贸易在复杂多变的国际环境中展现出较强韧性，市场结构持续优化，贸易主体活力增强，在规模稳定增长的基础上实现质效双升，持续发挥着经济增长引擎的作用。与此同时，全球其他主要经济体在多重挑战中虽展现出一定韧性，但增长动能分化明显，政策走向呈现差异。贸易摩擦和地缘政治冲突依然是加剧全球经济不确定性与金融市场波动的重要因素。面对内外部挑战，中国通过宏观调控、预期管理和结构性支持等工具的多维度协同，有效增强了经济韧性，推动了高质量发展，稳固了市场预期与投资者信心。本报告期内，中证万得生物科技指数下跌12.79%。长期来看，人口老龄化及人们不断提高的对高质量健康生活的需求，仍将是驱动我国医疗保健市场高速增长的重要因素。生物技术作为科技创新的主要方向之一，其产业发展对科技进步、经济增长、社会发展及国民健康具有核心推动作用。近年来，我国生物科技产业市场规模保持稳定扩张，产业链协同效应不断增强，国际竞争优势逐步显现。作为国家战略性新兴产业，生物科技领域企业的市场潜力与科研创新活力持续释放，长期投资价值在政策支持与需求增长的双重驱动下日益凸显。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪中证万得并购重组指数，该指数由处于并购或资产重组进程的股票组成，是衡量涉及并购或者资产重组股票整体走势的代表性指数。报告期内，本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。2025年四季度，宏观环境呈现“外弱内稳”格局。面对复杂多变的外部环境和内部结构调整的持续深化，我国经济顶住压力，向新向优、稳中有进，展现出强大的韧性和蓬勃的活力。外部层面，世界经济增长动能不足，贸易壁垒增多，主要经济体经济表现有所分化，通胀走势和货币政策调整存在不确定性。国内方面，经济基本面稳步向好，12月制造业PMI较11月回升0.9个百分点至50.1%，重返扩张区间，生产与新订单指数同步改善，实现产需协同复苏。居民消费持续恢复，11月CPI同比上涨0.7%，PPI连续两月环比上涨，价格端回暖态势契合政策预期。12月中央经济工作会议明确“稳中求进、提质增效”总基调，提出“做优增量、盘活存量”思路，将做强国内大循环、发展新质生产力列为重点，为市场运行提供清晰政策指引。政策层面，财政与货币政策协同发力。央行延续适度宽松取向的货币政策，保持流动性充裕，重点支持内需、科创领域，同时运用各类工具维护市场稳定。财政政策优化财政支出结构，统筹政府债券资金扩内需、增后劲，形成政策合力巩固经济回升势头。随着中国经济基本面持续向好、宏观政策精准发力、市场环境不断优化，资本市场呈现明显回暖态势，市场信心得到有效提振。市场表现上，四季度A股市场波动较大，整体呈现先抑后扬趋势，前期受海外因素扰动影响出现阶段性波动，后续随国内经济改善、政策发力，市场情绪回暖，交易活跃度提升，期间上证指数上涨2.22%。2024年9月，中国证监会发布了《关于深化上市公司并购重组市场改革的意见》，强调坚持市场化方向，简化审批流程，提高审核效率，支持优质企业通过并购重组实现资源整合和产业升级。这一举措不仅有助于提升企业竞争力，更推动了经济结构优化调整。相关政策发布以来，并购重组市场的规模与活跃度均实现大幅提升。中证万得并购重组指数是反映A股市场并购或资产重组事件的主题指数，指数样本每季度调整一次，指数成份股以及行业构成变动较大，指数表现会受到A股整体大盘走势、市场风格、不同行业基本面状况以及并购或资产重组进程等因素的多重影响。投资者在进行指数基金投资时应充分了解指数的特点，并选择与自身风险承受能力相匹配的产品。报告期内，指数中有色金属、基础化工、煤炭等行业的成份股涨幅居前，对指数收益贡献较大，而电子、电力设备、计算机等行业的成份股表现落后，拖累了指数表现。报告期内，中证万得并购重组指数下跌0.85%。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。

回顾本报告期，国内实体经济数据整体走弱，结构分化加剧，消费与投资增速持续放缓，进出口展现较强韧性，高技术产业表现较好。从具体数据来看，11月社会消费品零售总额同比增速为1.3%，是2023年以来的低点。11月固定资产投资累计同比增速为-2.6%，降幅扩大，其中房地产投资拖累明显。11月出口金额同比增长5.9%，展现了较强的韧性。11月高技术制造业增加值同比增长8.4%，较上月加快1.2个百分点，对工业增长贡献显著。从股票市场来看，四季度A股主要指数窄幅震荡，上证指数收益率为2.22%，沪深300指数收益率为-0.23%，中证500指数收益率为0.72%，创业板指数收益率为-1.08%。从行业表现来看，有色金属、石油石化和通信等行业表现较好，医药生物、房地产和美容护理等行业表现较差。从市场风格来看，价值风格表现好于成长风格，大盘风格和小盘风格表现相对均衡。报告期内，作为量化指数增强型基金，本基金将严格遵照量化指数增强的投资模式进行操作，一方面严格控制组合跟踪误差，避免大幅偏离标的指数，另一方面坚持基本面量化投资的投资理念和投资方法，积极调整投资组合，力求在跟踪指数的基础上实现超越业绩比较基准的投资回报。

本基金为易方达深证100ETF的联接基金，报告期内主要通过投资易方达深证100ETF实现对业绩比较基准的紧密跟踪。易方达深证100ETF跟踪深证100指数，该指数由深圳证券交易所中市值大、流动性好的100只股票组成。2025年四季度，中国经济在政策精准发力与项目落地支撑下保持平稳运行，高质量发展底色持续夯实，虽面临阶段性需求调整压力，但新质生产力培育成效显著，为全年增长收官筑牢基础。投资领域呈现“精准滴灌、链式发力”特征，万亿级超大项目密集落地，聚焦新质生产力培育，高技术制造业与绿色低碳项目成核心抓手，基建投资侧重交通网络完善与能源基地建设，国际产能合作项目同步推进，有效对冲房地产投资下行压力。消费市场总体平稳增长，服务消费持续发挥拉动作用，线上消费依托直播带货、即时零售等新模式保持较快增速，品质消费需求稳步释放，县乡下沉市场占比持续提升，节假日促销与政策效应共同支撑市场活力。外贸出口呈现“结构升级、韧性凸显”态势，机电类与高技术产品出口保持增长，对东盟、“一带一路”国家贸易增长稳健，虽受高基数等因素影响增速阶段性回调，但新业态与高端品类出口仍为增长提供重要支撑。货币政策延续适度宽松基调，加大逆周期调节力度，综合运用多种工具保持流动性合理充裕，结构性工具精准支持科技创新、中小微企业等重点领域，推动社会综合融资成本维持低位，强化与财政政策协同发力。整体来看，2025年四季度A股市场呈现调整态势。报告期内，深证100指数下跌2.37%。深证100指数历经多年动态新陈代谢，已逐步汇聚深市主板与创业板的核心龙头企业，实现对深市优势行业的全面覆盖。伴随深市产业结构升级，指数当前既涵盖消费、基建等传统经济龙头，新能源、电子、生物医药等新经济行业占比亦持续攀升。其行业分布相对均衡，多元化配置特征不仅有助于分散投资风险，更能适配中国产业快速迭代的发展格局。整体而言，深证100指数兼具突出的创新成长属性与鲜明的市场化蓝筹特征，长期业绩表现稳健，是投资者分享中国经济高质量发展红利的核心工具之一。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，依据基金申赎变动等情况进行日常组合管理，力求跟踪误差最小化。

本报告期内，国内经济运行整体呈现一定承压态势，结构分化特征有所凸显，消费与投资领域增速均出现放缓迹象，而高技术产业则展现出相对亮眼的发展活力。从具体数据层面观察，工业增加值连续两个月小幅下滑，11月累计同比降至6.0%；社零11月累计同比降至4.0%；固定资产投资也随着地产投资同比负增长的扩大，11月累计同比降至-2.6%。同期，高技术制造业增加值同比增长8.4%，较上月提升1.2个百分点，为工业经济的平稳运行贡献了积极力量。12月制造业PMI小幅回升到50.1，站上了荣枯水平线之上，后续经济数据是否企稳有待观察。股票市场方面，四季度A股主要指数整体呈现窄幅震荡格局，各指数表现有所分化。具体来看，上证指数期间收益率为2.22%，沪深300指数收益率为-0.23%，中证500指数收益率为0.72%，创业板指数收益率为-1.08%。行业层面，有色金属、石油石化及通信等板块表现相对占优，而医药生物、房地产及美容护理等板块走势则相对偏弱。从市场风格角度考量，价值风格表现相对优于成长风格，大盘与小盘风格则整体呈现相对均衡的运行特征。报告期内，作为量化指数增强型基金，本基金将严格遵照量化指数增强的投资模式进行操作，一方面严格控制组合跟踪误差，避免大幅偏离标的指数，另一方面坚持基本面量化投资的投资理念和投资方法，配置基本面较好且性价比占优的标的，积极调整投资组合，力求在跟踪指数的基础上实现超越业绩比较基准的投资回报。

本基金为易方达创业板ETF的联接基金，报告期内主要通过投资易方达创业板ETF实现对业绩比较基准的紧密跟踪。易方达创业板ETF跟踪创业板指数，该指数由深圳证券交易所创业板中市值大、流动性好的100只股票组成，以综合反映创业板市场的整体表现。2025年四季度，中国经济在政策精准发力与项目落地支撑下保持平稳运行，高质量发展底色持续夯实，虽面临阶段性需求调整压力，但新质生产力培育成效显著，为全年增长收官筑牢基础。投资领域呈现“精准滴灌、链式发力”特征，万亿级超大项目密集落地，聚焦新质生产力培育，高技术制造业与绿色低碳项目成核心抓手，基建投资侧重交通网络完善与能源基地建设，国际产能合作项目同步推进，有效对冲房地产投资下行压力。消费市场总体平稳增长，服务消费持续发挥拉动作用，线上消费依托直播带货、即时零售等新模式保持较快增速，品质消费需求稳步释放，县乡下沉市场占比持续提升，节假日促销与政策效应共同支撑市场活力。外贸出口呈现“结构升级、韧性凸显”态势，机电类与高技术产品出口保持增长，对东盟、“一带一路”国家贸易增长稳健，虽受高基数等因素影响增速阶段性回调，但新业态与高端品类出口仍为增长提供重要支撑。货币政策延续适度宽松基调，加大逆周期调节力度，综合运用多种工具保持流动性合理充裕，结构性工具精准支持科技创新、中小微企业等重点领域，推动社会综合融资成本维持低位，强化与财政政策协同发力。整体来看，2025年四季度A股市场呈现调整态势。报告期内，创业板指数下跌1.08%。创业板作为A股科技创新产业的核心载体，聚焦的科技创新产业是“新质生产力”的核心组成部分，将持续为经济高质量发展注入强劲动能。当前，创业板指数以新能源产业为引领，全面覆盖高端制造、信息科技、生物医药等中国具备全球竞争优势的战略性新兴产业领域；2025年6月，其编制规则迎来重要优化，通过样本空间调整、权重限制优化及ESG因素纳入等系统性改革，显著提升了指数的市场代表性与投资价值。这一系列改革不仅更精准地反映了中国创新型企业的整体表现，也为投资者搭建了高效便捷的配置渠道，助力其充分分享中国科技创新产业的发展红利。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，依据基金申赎变动等情况进行日常组合管理，力求跟踪误差最小化。

本基金跟踪中小企业100指数，该指数为原中小板指数调整而来，由原中小板中市值排名前100的上市企业组成。报告期内，本基金主要采取完全复制法，即完全按照标的指数的成份股组成及其权重构建基金股票投资组合，并根据标的指数成份股及其权重的变动进行相应调整。2025年四季度，中国经济运行总体平稳、稳中有进，高质量发展取得新成效。具体来看，制造业景气水平持续改善，12月制造业采购经理指数提升至50.1，重回扩张区间；工业经济保持较好增长态势，11月规模以上工业企业的工业增加值同比增长4.8%，其中装备制造业与高技术制造业分别同比增长7.7%与8.4%，工业经济转型升级稳步推进；消费市场呈现韧性，11月社会消费品零售总额同比增长1.3%。但同时也需关注到，当前国内仍面临供强需弱矛盾突出等问题和挑战，外部环境更趋复杂严峻，世界经济增长动能不足，贸易壁垒增多，主要经济体经济表现有所分化，通胀走势和货币政策调整存在不确定性。面对复杂的内外部环境，2025年以来政府加大宏观调控力度，继续实施适度宽松的货币政策，强化逆周期调节，为实体经济高质量发展持续注入动力，也有效地稳定了投资者的预期和信心。本报告期内，中小企业100指数下跌1.39%。中小企业100指数是深交所的单市场宽基指数，权重占比较高的电子、计算机及电力设备等行业均属于成长型行业，指数走势与成长板块有较强的关联性，指数波动较大。投资者在进行指数基金投资时应充分了解指数的特点，并选择与自身风险承受能力相匹配的产品。本报告期为本基金的正常运作期，本基金在投资运作过程中严格遵守基金合同，坚持既定的指数化投资策略，在指数权重调整和基金申赎变动时，应用指数复制和数量化技术降低冲击成本和减少跟踪误差，力求跟踪误差最小化。